As articulações variam de acordo com à estrutura e podem ser classificadas em três tipos:
- Articulações fibrosas: unidos por tecido fibroso que por impedir os movimentos são denominadas articulações fixas ou articulações imovéis e nao apresenta cavidade artcular. Havendo suas principais classes de articulações desse grupo como: Sutura, Sindesmose e a Gonfose.
- Articulações cartilaginosas: os ossos estao unidos por fibrocartilagens , ou seja, são unidos por cartilagens o que permite pequenos movimentos. Esse tipo de aticulação se classifica em: Sincondrose e Sínfise.
- Articulações sinoviais: é formado pela presença de uma cavidade articular com uma membrana sinovial na cápsula articular e por sua mobilidade. Uma articulação simples é formada por duas superficies articulares e a articulação composta forma varias superficies articulares, havendo as seguintes estruturas na sua formação: Superficie articular, Cartilagem articular, Cápsula articular, Ligamentos, Discos e meniscos articulares e Cartilagem marginal.
